Скотт Ленг, більш відомий у супергеройських колах як Людина-Мураха, ще після подій у німецькому аеропорту заслужив стати частиною вже легендарних Месників. Але сам чоловік не може розірватися на 2 частини – він вибирає між роллю героя та батька. Але все ж Скотт найбільше часу проводить у рідному Сан-Франциско ближче до дочки. Та борг кличе, тому його наставник Хенк Пім потребує допомоги - з'явився новий небезпечний ворог який легко проходить через будь-які стіни, а тому може вкрасти що завгодно. Але ось Людина-Мураха вміє дуже часто помилятися, потрібен хтось для підстраховки... Найкраще з цим, без сумніву, впорається Оса, яка також вміє змінювати свої розміри й інших предметів. Ця команда здатна на багато що.